जो मिट्टी को समृद्ध करने के लिए प्राकृतिक सामग्रियों और प्रक्रियाओं का उपयोग करते हैं।ये मशीनें जैविक अपशिष्ट पदार्थों को परिवर्तित करने में मदद करती हैं